ブログ

Apr 17, 2023

複数の業界にわたって使用が拡大し、AVG 市場が急成長

Rob Spiegel | 4 ottobre 2022 I veicoli a guida automatizzata (AGV) hanno fatto passi da gigante

ロブ・シュピーゲル | 2022 年 10 月 4 日

無人搬送車 (AGV) は、ロボットによる自動化の新たな波に大きく貢献してきました。 AGV は協働ロボットと連携してロボットをケージから取り出し、倉庫や製造からヘルスケアや小売まで、幅広い自動化に活用できるようにしました。

移動車両は、幅広い自動化設定において新たなレベルの効率を実現しています。 ボストン・ダイナミクスのマーケティング担当副社長、エリック・フォルマー氏は声明で「ロボットは何十年もの間、製造の生産性向上の代名詞だった」と述べた。 「しかし、固定自動化システムが工場現場の主流となっている一方で、私たちは新種のロボット技術の初期段階に入ったばかりであり、その影響はあらゆる点で同様に深刻なものとなることが予想されます。」

関連: コボット用レーザー、AGV と AMR の比較、RISC-V パートナーシップ、非接触タッチ

小売業、ヘルスケアから農業、荷物配送に至るまで、非製造業はモバイル ロボットの機能に注目しつつあります。 これにより、機械に対する新たな需要が高まっています。 Next Move Strategy Consulting が発行したレポートによると、世界の AGV 市場は 2021 年に 40 億 2000 万ドルを生み出し、2030 年までに 86 億 6000 万ドルに達すると推定されており、2022 年から 2030 年にかけて 8.9% の CAGR 成長を遂げます。パンデミック中に自動化のニーズが高まったため、閉鎖前から成長傾向は強かった。

関連：組立アーム、AGVを組み合わせたロボット

Next Move によると、成長の理由は、製造業における自動化ソリューションを通じたマテリアルハンドリングの需要の増加と、ヘルスケア、自動車、電子商取引、食品業界における自動化ソリューションの導入の増加です。 高額な初期投資コストと熟練労働者の不足が市場の成長を抑制しているが、競争によって価格が下がり、労働力がテクノロジーに慣れてくるにつれて、これらの問題は要因ではなくなるだろう。

モバイルロボット業界の用語は流動的であり、マーケティング専門家は明確化に貢献していません。 用語は大まかに使用されます。 無人搬送車は自律移動ロボット (AMR) を含む包括的な用語であると考える人もいます。 これらの頭字語を 2 つの異なるナビゲーション システムを表すものとして区別する人もいます。

ナビゲーションでは、AGV は固定ルートに沿って移動しますが、AMR は、自動運転車が特定の経路なしで地点 A から地点 B まで移動するのと同じように、固定ルートなしで移動します。 どちらの車両も障害物との衝突を避けるように設計されています。 AGV はルート上に留まらなければなりません。 障害物に遭遇すると、ルートから外れることはできないため停止します。 AMR は、可能であれば障害物を回避するように設計されています。

倉庫フルフィルメント用の AMR を作成する企業 6 River Systems は、AGV が通常フォークリフト、コンベア システム、または手動カートで処理され、大量の資材を繰り返し移動するタスク向けにプログラムされていると指摘しました。 製造や倉庫では、AGV は金属、プラスチック、ゴム、紙などの原材料を輸送します。 AGV は、原材料を受け入れ先から倉庫に輸送したり、原材料を生産ラインに直接配送したりできます。 AGV は人間の介入なしで原材料を一貫して確実に配送できるため、生産ラインを中断することなく継続できます。

AGV は、原材料の輸送に加えて、生産ラインや製造ラインをサポートするために仕掛品や完成品の輸送にも使用されます。 仕掛品アプリケーションでは、AGV が材料や部品を倉庫から生産ライン、またはワークステーションから別のワークステーションに移動し、製造プロセス全体で材料の反復的かつ効率的な移動を実現します。

小売現場では、AGV が通路を歩き回って棚の在庫切れを検査し、補充のために制御装置にデータを送り返すことができます。 病院では、AGV は医薬品や食品を病室に配送したり、エレベーターを移動したりすることもできます。 農業では、AGV を使用すると、播種から収穫までの現場作業を自動化できます。

AGV ナビゲーションは通常、次のメカニズムの 1 つ以上を使用します。

磁気ガイドテープ— 一部の AGV には磁気センサーが搭載されており、磁気テープを使用してトラックを追跡します。

有線ナビゲーション — 一部の AGV は、施設の床に埋め込まれたワイヤー パスをたどります。 ワイヤは、AGV がアンテナまたはセンサーを介して検出する信号を送信します。

レーザーターゲットナビゲーション — この方法では、反射テープを壁、固定機械、ポールなどの物体に取り付けます。 AGV にはレーザー送信機とレーザー受信機が装備されています。 レーザーは視線内でテープから反射し、AGV からのオブジェクトの角度と距離を計算するために使用されます。

慣性 (ジャイロスコープ) ナビゲーション— 一部の AGV は、AGV が適切なコース上にあることを確認するために、施設の床に埋め込まれたトランスポンダーを使用してコンピューター システムによって制御されます。

ビジョンガイダンス — ビジョン誘導 AGV のインフラストラクチャに変更を加える必要はありません。 カメラはルートに沿った地物を記録し、AGV はこれらの記録された地物に基づいて移動します。

地理ガイダンス — 視覚誘導 AGV と同様に、ジオガイダンスを使用する AGV にはインフラストラクチャの変更は必要ありません。 地理誘導 AGV は環境内のオブジェクトを認識し、その位置をリアルタイムで確立して施設内を移動します。

ライダー — LiDAR (Light Detection and Ranging) は、レーザー パルスを送信するセンサーを利用して、ロボットとその環境内の物体との間の距離を測定する高度なナビゲーション テクノロジーです。 このデータは、環境の 360 度マップを作成するために編集され、追加のインフラストラクチャを必要とせずにロボットが施設内を移動し、障害物を回避できるようにします。

テキスト形式の詳細